南京奥米泰科技有限公司

好的，针对马鞍山生产的码垛机器人（或泛指通用工业码垛机器人），其定期清洁和维护是保障其、稳定、安全运行，延长使用寿命的关键。以下是详细的步骤和注意事项：

一、 定期清洁

1. 外部清洁（每日/每周）：

* 目的： 清除灰尘、碎屑、油污、产品残留物（如粉末、液体），防止积聚影响散热、腐蚀部件或污染产品。

* 方法：

* 使用干燥或微湿的软布擦拭机器人本体、防护罩、控制柜外壳。严禁直接用水冲洗！

* 对于顽固污渍或油污，使用中性清洁剂（非腐蚀性、非溶剂型）配合软布或软毛刷清洁，清洁后务必擦干。

* 特别注意清洁关节缝隙、线缆接口、散热风扇格栅等容易积灰的区域。

* 清洁末端执行器（抓手/吸盘）：清除夹持面上残留的包装材料（纸屑、塑料膜）、产品碎屑。检查吸盘是否有破损、堵塞或油污，必要时用酒精棉片清洁。

2. 关节区域清洁（每周/月度）：

* 目的： 防止灰尘和异物进入关节轴承和密封圈，导致磨损加剧或密封失效。

* 方法： 在机器人断电并确保安全的情况下，用吸尘器（带软毛刷头）或压缩空气（压力需调低，并佩戴护目镜）小心吹走关节附近的灰尘和碎屑。避免将异物吹入更深的缝隙或轴承内部。随后用无绒布擦拭。

3. 传感器清洁（每周/视情况）：

* 目的： 确保光电传感器、位置传感器、安全光幕等正常工作，避免误触发或失效。

* 方法： 用干净、柔软、无绒的布或镜头纸轻轻擦拭传感器镜头或感应窗口。对于油污，可用少量无水酒精擦拭。遵循制造商对特定传感器的清洁指导。

二、 定期维护

1. 润滑（按制造商手册规定周期，通常每运行1000-2000小时或每半年）：

* 目的： 减少关节轴承、齿轮、导轨等运动部件的摩擦和磨损。

* 方法：

* 严格遵循制造商手册！ 使用型号和品牌的润滑脂或润滑油。

* 清洁注油嘴（如果有），避免注入时带入污物。

* 按规定的量和位置注入润滑剂。切忌过多或过少，严禁混合不同品牌/型号油脂。

* 对于某些密封轴承，可能是免维护设计，无需额外润滑，需确认手册说明。

2. 紧固件检查（月度/季度）：

* 目的： 防止因振动导致螺栓、螺母松动，引发精度下降、异响甚至部件脱落。

* 方法： 在机器人断电并锁定的安全状态下，使用合适的工具（扭矩扳手）按制造商推荐的扭矩值，检查并紧固基座、各臂连接处、末端执行器安装板、线缆固定夹等关键部位的螺栓螺母。禁止过度拧紧！

3. 线缆检查（月度）：

* 目的： 防止线缆磨损、扭曲、拉扯导致短路、断路或信号干扰。

* 方法： 沿着机器人手臂和本体仔细检查动力线、信号线、气管、网线等是否有：

* 表皮磨损、割伤、压扁。

* 过度弯折、扭曲（尤其在关节活动区域）。

* 连接器松动、腐蚀、进水。

* 固定夹松动或脱落。

* 是否有被啮齿动物啃咬的迹象（尤其地面走线）。

* 发现异常及时处理或报修。

4. 电池检查/更换（通常1-2年或按手册/报警提示）：

* 目的： 保证机器人控制柜内后备电池（用于保持编码器位置、程序、参数等）电量充足。电池失效会导致原点丢失，需要重新校准。

* 方法： 监控系统是否有电池电压低的报警。按手册规定周期或报警提示，在开机状态下（确保不断电）更换型号的电池。更换时务必小心操作。

5. 软件与备份（月度/季度）：

* 目的： 确保系统稳定，快速恢复故障。

* 方法：

* 检查并安装制造商发布的固件或软件更新（需谨慎评估，在非生产时段进行）。

* 定期（非常重要！） 对机器人的程序、参数配置、原点数据进行完整备份，存储在控制柜外安全的地方（U盘、服务器、电脑）。

6. 精度与功能检查（季度/半年）：

* 目的： 验证机器人码垛精度、重复性、速度是否达标，抓手功能是否正常。

* 方法： 运行标准测试程序（如有），观察码放位置是否准确、整齐，有无抖动、异响。测试抓手开合、吸盘吸附是否可靠。如有明显偏差，可能需要校准。

三、 安全！

* 所有清洁和维护操作前，必须：

* 将机器人置于安全位置。

* 执行正确的断电、上锁、挂牌（LOTO） 程序，防止意外启动。

* 释放气路残余压力（如有气动元件）。

* 佩戴合适的个人防护装备（PPE）：安全眼镜、手套等。

* 使用合适的工具。

* 详细阅读并严格遵守制造商提供的操作和维护手册。

* 对于复杂维护或校准，建议联系制造商或授权服务商的人员。

总结： 对马鞍山码垛机器人进行系统性的定期清洁（外部、关节、传感器）和关键维护（润滑、紧固、线缆检查、电池、备份、精度检查），并始终将安全置于首位，是化设备投资回报、保障生产线连续运行、延长机器人寿命的根本保障。建立清晰的维护计划和记录至关重要。